Радянська пошуково-евакуаційна установак.
З розвитком космонавтики з’явилася потреба в спеціалізованій техніці, яка могла доставляти космонавтів з будь-якої місцевості після приземлення. ПЕУ-2, згідно з представленими технічним вимогам, повинна була при будь-яких кліматичних умовах, у різний час року і в будь-якій точці Радянського Союзу забезпечити успішний пошук і евакуацію спускного апарата, а також його екіпажу. Але перш за все, установка повинна мати високу прохідність на засніжених районах.
Довгі роки йшла розробка автомобіля-всюдихода. Вирішувалося не мало питань, пов’язаних з вибором робочих елементом і деталей машини для її максимальної ефективності. До того часу завод імені Лихачова вже виробляв машини типу шнекороторный снігохід – ЗІЛ-4904.
Проблема була в тому, що такі авто не пристосовані до твердої поверхні, і в дорозі за космонавтами це могло створити труднощі. Треба було вигадувати щось більш універсальне. Паралельно розвивалася і тема колісного всюдихода, як найбільш простого, надійного і невибагливого.
листопаді 1967 року було закінчено проектування масштабної моделі ПЕУ-2. Ретельно опрацьовувався конструкція машини, а також комплектація обладнання та його склад, яке повинно було бути розміщене на цій установці. Амфібія отримала позначення 5901, після її заводський компонування в березні 1968 року.
Державна комісія, в процесі прийому технічного проекту 5901, розглядала всі можливі варіанти комфортабельного розміщення всього необхідного обладнання. Хоча ПЕУ-2 успішно пройшов випробування на бездоріжжі – він міг безпечно входити у воду і виходити з неї – від нього все ж відмовилися на користь рятувальних комплексів з двох компактних машин – пасажирської і вантажний по – окремо. У кінцевому рахунку, ЗІЛ-5901 так і залишився побудованим в єдиному екземплярі, який зберігся і виставлено в Музеї.
